KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Місце встановлення: на підлозі (FLR / FLOOR)

- Модель шафи управління: KRC4

- Вага шафи: 166 кг

- Напруга живлення: 3 × 400 В

- Частота: 50/60 Гц

- Струм при повному навантаженні: 22 А

- Мережевий запобіжник: 25 А

- Габарити робота (Д×Ш×В): приблизно 1600 × 1200 × 2000 мм

- Розміри шафи (Д × Ш × В): приблизно 900 × 600 × мм

- Версія програмного забезпечення / мікропрограми: KR C V8.2.28 HF5

- Версія HMI: 8.2.0.6 B162

- Версія базової системи: KS V8.2.162_HF3 (дата випуску: 26 лютого 2015 р.)

- ОС: Windows XPe V3.0.1, збірка 19 (27.01.2012)

- Апаратне забезпечення контролера: процесор Intel Pentium G850 з тактовою частотою 2,90 ГГц, оперативна пам'ять: 1657 МБ, обсяг пам'яті: 19998 МБ

- Встановлені програмні компоненти:

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBLogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0

- LoadDataDetermination V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- RobotSetupManager V1.0.1

- RSM_Erweiterung V1.1.1

- SafeOperation V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Периферійні пристрої та аксесуари:

- Пульт навчання KUKA smartPAD (з кабелем для підключення)

- Повний комплект з'єднувальних кабелів

- Адаптерна пластина для кріплення на основу (чорна восьмикутна сталева підлогова пластина)

- Блок безпечного кінцевого вимикача: SN02X12-732L-MC2122 з вилкою / кронштейном ProfiSafe