Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Конструкція: Вертикальний багатошарнірний тип

Екологічні характеристики: Масляний туман

Ступінь захисту: IP67

Установка: Підлоговий / Стельовий / Настінний

Ступені свободи: 6

Система приводу: Серводвигун змінного струму (всі осі з гальмом)

Визначення положення: Абсолютний датчик

Максимальнавантажопідйомність: 7 кг/ Номінальна: 7 кг

Плече: 435 мм

Передпліччя: 470 мм

Максимальний радіус досяжності: 908 мм

J1: -240° до +240°

J2: від -110° до +130°

J3: від 0° до +162°

J4: від -200° до +200°

J5: від -120° до +120°

J6: від -360° до +360°

J1: 288 град/сек

J2: 321 градус/сек

J3: 360 град/сек

J4: 337 град/сек

J5: 450 град/сек

J6: 720 град/сек

Максимальна композитна швидкість: 11000 мм/сек

Час циклу: 0.35 сек

Повторюваність положення: ±0,02 мм

Умови навколишнього середовища Температура навколишнього середовища: 0-40°C / Маса робота: 67 кг

Допустимий крутний момент

• J4: 16.2 Нм

• J5: 16.2 Нм

• J6: 6.86 Нм

Допустима інерція

• J4: 0,45 кг-м²

• J5: 0,45 кг-м²

• J6: 0,10 кг-м²

• Інтерфейси інстру менту Підключення інструменту:

  • 8 входів / 8 виходів для захоплення

  • Сигнальний кабель для багатофункціонального захвату та датчика

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Інструментальні пневматичні труби:

  • Основна: Ø6 × 2

  • Вторинний Ø4 × 8

  Підключенийконтролер Тип контролера: CR800-07VD / Тип управління: Автономний