Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Вантажопідйомність: 10 кг

• Виліт/робочий радіус: 1300 мм

• Осі/шарніри: 6 шарнірних з'єднань

• Поворот суглоба: ± 360° на всіх суглобах

• Швидкість руху в суглобах: нога/плече 120°/с; лікоть і зап'ястя 1-3: 180°/с

• Швидкість руху інструменту (TCP): близько 1 м/с

• Повторюваність: ±0,1 мм

• Розмір робочої зони Ø190 мм

• Розміри шафи управління (Ш х В х Г): 475 x 423 x 268 мм

• Підключення вводу/виводу: шафа керування та інтерфейс інструменту

• Цифрові входи/виходи: 16 DI, 6 DO

• Аналогові входи/виходи: 2 AI, 2 AO

• Живлення входів/виходів: 24 В 2 А (шафа керування); 12 В/24 В 600 мА (інтерфейс інструменту)

• Зв'язок: TCP/IP 100 Мбіт (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), порт Ethernet, Modbus TCP

• Програмування: Графічний інтерфейс PolyScope на сенсорному екрані

• Рівень шуму: низький

• Клас захисту: IP54

• Безпека спільної роботи: 15 розширених функцій безпеки

• Стандарти: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, розділ 5.4.3

• Матеріали: алюміній, поліпропілен

• Робоча температура: 0-50 °C навколишнього середовища

• Живлення: 100-240 В змінного струму, 50-60 Гц

• Споживана потужність: приблизно 350 Вт

• Довжина кабелів: шафа керування роботом 6 м; шафа керування сенсорним екраном 4,5 м

Додаткове обладнання

• Шафа керування

• 12-дюймовий сенсорний екран HMI з монтажним кронштейном

• Комплект кабелів:

  • 6 м кабель між роботом і шафою керування

  • 4,5 м кабель між сенсорним екраном і шафою керування