DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Motion & Control:

• Система керування "точка-точка

• Лінійний і круговий рух у 3 вимірах

• Об'єм пам'яті:

• Пам'ять змінних: 1,75 МБ (приблизно 65000 точок)

• Пам'ять програм: 400 МБ

• До 256 програм

• 5000 інструкцій на програму

• Сигнали вводу/виводу:

• Входи:

• 8 входів користувача на зап'ясті робота (Hand I/O)

• 8 входів користувача на контролері (Mini I/O)

• 8 системних входів

• Виходи:

• 8 виходів користувача на зап'ясті робота (ручний ввід/вивід)

• 7 користувацьких виходів на контролері (Mini I/O)

• 8 системних виходів

• Комунікаційні інтерфейси:

• 1 × RS-232C

• Гігабітний Ethernet

• 2 × USB

• Додаткові функції:

• Функції самодіагностики

• Умови експлуатації:

• Температура: 0-40 °C

• Вологість: ≤ 90% RH

• Розміри та вага контролера:

• Стандартний RC8A: 357 × 320 × 94 мм

• RC8A із захисним рухом: 411 × 320 × 94 мм

• Об'єм: 12,4 л

• Вага: 12 кг

• Кабелі:

• Кабель живлення: 5 m

• Кабель вводу/виводу: 8 м (опціонально)

• Підвіска для навчання:

• Кількість: 1 одиниця (для обох роботів)

• Довжина кабелю: 4 м (опціонально 8 м / 12 м)

• Дисплей:

• 7.5" TFT LCD сенсорний екран

• Роздільна здатність: 640 × 480 пікселів

• Живлення: 24 V

• Клас захисту: IP65 (захист від пилу та бризок)

• Розміри: 290 × 198 × 80 мм

• Вага: близько 1 кг

• Функції:

• Створення та редагування програм

• Конфігурація параметрів

• Керування бігом і рухом робота

• Запуск програми

• Режим навчання та перевірки

• Керування входами/виходами

• Налаштування зв'язку

• Відображення помилок

Роботи

• Кількість: 2 одиниці

• Тип SCARA

• Механічні характеристики:

• Максимальний виліт: 550 мм

• Хід по осі Z 320 мм

• Повторюваність (J1 + J2): ±0,012 мм

• Повторюваність (вісь Z): ±0,01 мм

• Повторюваність (вісь T): ±0.004°

• Вантажопідйомність (зап'ястя): 8 кг

Швидкість

• Максимальна комбінована швидкість: 8780 мм/сек

• Швидкість по осі Z: 2760 мм/сек

• Швидкість по осі T: 220°/сек

Підключення маніпулятора робота

• Пневматичні з'єднання:

• 4 повітряні трубки, Ø 6 мм

• Електричні сигнали:

• 24 сигнали через роз'єм

Особливості робота

• Автономне програмне забезпечення для програмування

• Абсолютні енкодери

• Герметичні серводвигуни змінного струму, безщіткові та не потребують обслуговування

• Джерело живлення: Однофазне або трифазне 230 В

Додаткове обладнання

• 2 захватних пристрої з датчиками для визначення кількості підібраного матеріалу

• 1 електрична шафа управління, що з'єднує всю систему

Історія машини

• Функціональний опис: Роботизована комірка спочатку була розроблена для подачі на пакувальну машину столових приборів. Система забирала складені вилки зі спеціальних ящиків і переносила їх на пакувальний конвеєр зі швидкістю завантаження 100 штук на хвилину. Хоча обидва роботи SCARA працювали коректно, система обміну ящиків (порожні та повні ящики) не була оптимально спроектована. З цієї причини роботизована комірка була зрештою виведена з експлуатації. Доступне коротке відео роботизованої камери в роботі.